核電智能作業(yè)裝備系統(tǒng) ——全場(chǎng)景替代人力解決方案
在核電設(shè)施運(yùn)維中，高輻射、高危環(huán)境與復(fù)雜工藝對(duì)人員安全與作業(yè)精度提出嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。核電智能作業(yè)裝備系統(tǒng)以“替代人、超越人”為核心目標(biāo)，集成AI感知、抗輻射強(qiáng)化與多模態(tài)作業(yè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)核電現(xiàn)場(chǎng)全流程智能化作業(yè)，攻克人工極限。
運(yùn)行監(jiān)測(cè)與智能巡檢
搭載高靈敏度γ射線傳感器（探測(cè)下限0.1μSv/h）與紅外熱成像儀（精度±0.5℃），裝備可24小時(shí)在線監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，通過5G邊緣計(jì)算實(shí)時(shí)診斷異常（響應(yīng)時(shí)間≤50ms）。自主導(dǎo)航機(jī)器人配備360°全景激光雷達(dá)（建圖精度±2cm），在迷宮式廠房?jī)?nèi)按預(yù)設(shè)路徑巡檢，效率較人工提升8倍。
高危環(huán)境維修
◆ 高輻射檢修：耐輻照機(jī)械臂（10^6 Gy累計(jì)劑量耐受）搭載六維力控末端（精度±0.1N），在劑量率15Sv/h環(huán)境中完成閥門更換，人員輻射劑量歸零；
◆ 極限空間作業(yè)：模塊化微型機(jī)器人（直徑150mm）配備高扭矩微型電機(jī)（輸出扭矩5N·m），在50cm²空間內(nèi)實(shí)施螺栓拆裝（定位精度0.02mm）；
◆ 水下檢修：IP68防水級(jí)機(jī)器人配備液壓剪切工具（剪切力20t），可潛入20m深池底切割破損管道，作業(yè)精度達(dá)±1mm。
高空與重型作業(yè)
四足攀爬機(jī)器人負(fù)載能力50kg，沿垂直壁面爬升30m，通過3D視覺定位（誤差<3mm）排查頂部閥門；重型雙臂協(xié)作機(jī)器人（單臂負(fù)載200kg）執(zhí)行蒸汽發(fā)生器解體，軌跡復(fù)現(xiàn)精度±0.5mm，工時(shí)縮短70%。
本系統(tǒng)已通過IAEA安全認(rèn)證，在秦山、大亞灣等核電基地實(shí)現(xiàn)規(guī)�；瘧�(yīng)用，推動(dòng)運(yùn)維成本降低40%，人員受照劑量下降98%，重新定義核電安全運(yùn)維標(biāo)準(zhǔn)。
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