機(jī)器人第七軸導(dǎo)軌用于帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按指定路線進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人適用范圍，提高機(jī)器人使用效率。
01，導(dǎo)軌的由來
隨著“中國制造 2025”部署的全面推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模使用已經(jīng)成為智能制造的發(fā)展趨勢(shì)和必然要求。
在一些應(yīng)用場(chǎng)合，工業(yè)機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)空間有限，難以滿足要求，這就需要為工業(yè)機(jī)器人配置一個(gè)直線軸，使工業(yè)機(jī)器人先整體移動(dòng)到機(jī)器人手臂能夠觸及的位置，然后由機(jī)器人手臂完成相應(yīng)動(dòng)作。這就是第七軸地軌機(jī)器人的由來。
02，工博士第七軸地軌機(jī)器人
簡(jiǎn)介
工博士第七軸地軌機(jī)器人，以單元化設(shè)計(jì)，模塊化組裝，嚴(yán)格把控生產(chǎn)質(zhì)量，力求為客戶提供更**的產(chǎn)品與更完善的服務(wù)。
工作原理
整個(gè)系統(tǒng)通過PLC接收機(jī)器人提供的位置信息與速度信息，PLC以此信息為 依據(jù)發(fā)送速度與方向指令給伺服驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換成電機(jī)所需要的電流，進(jìn)而控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以此來調(diào)整第七軸的移動(dòng)位置。
產(chǎn)品構(gòu)成
工博士第七軸地軌機(jī)器人采用**零配件：包括臺(tái)灣上銀（HIWIN）滑軌滑塊、臺(tái)灣YYC齒輪齒條、韓國肯泰特拖鏈、日本新寶（SHIMPO）齒輪箱、歐姆龍限位傳感器等。
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