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發(fā)布信息

ABB機器人的指令對照表
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品牌： ABB
服務： 培訓
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)： 1017
店鋪基本資料信息
  • ABB工業(yè)機器人備件服務商
  •   
  • 聯(lián)系人王金秀(女士) 銷售經(jīng)理   
  • 會員 [當前離線]
  • 電話18621383659
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 產品詳細說明
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ABB機器人的指令對照表

AccSet－降低加速度

ActEventBuffer-事件緩沖啟用

ActUnit-啟用機械單元

Add -增加數(shù)值

AliasIO-確定I/O信號以及別名

AliasIOReset-重置I/O信號以及別名":="-分配一個數(shù)值

BitClear-在一個字節(jié)或雙數(shù)值數(shù)據(jù)中清除一個特定位

BitSet-在一個字節(jié)或者雙數(shù)值數(shù)據(jù)中設置一個特定位

BookErrNo-登記RAPID系統(tǒng)錯誤編號

Break-中斷程序執(zhí)行

CallByVar-通過變量 ，調用無返回值程序

CamFlush-從攝像頭刪除集合數(shù)據(jù)

CamGetParameter-獲取不同名稱的攝像頭參數(shù)

CamGetResult-從集合獲取攝像頭目標

CamLoadJob-加載攝像頭任務到攝像頭

CamReqImage-命令攝像頭采集圖像

CamSetExposure-設置具體攝像頭的數(shù)據(jù)

CamSetParameter-設置不同名稱的攝像頭參數(shù)

CamSetProgramMode-命令攝像頭進入編程模式

CamSetRunMode-命令攝像頭進入運行模式

CamStartLoadJob-開始加載攝像頭任務到攝像頭

CamWaitLoadJob–等待攝像頭任務加載完畢

CancelLoad-取消模塊加載

CheckProgRef-檢查程序參考

CirPathMode-圓周路徑期間的工具方位調整

Clear-清除數(shù)值

ClearIOBuff-清除串行通道的輸入緩存

ClearPath-清除當前路徑

ClearRawBytes-清除原始數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)的內容

ClkReset-重置用于定時的時鐘

ClkStart-啟動用于定時的時鐘

ClkStop-停止用于定時的時鐘

Close-關閉文件或者串行通道

CloseDir-關閉路徑

Comment-備注

CompactIF-如果滿足條件，那么...（一個指令）

ConfJ-接頭移動期間,控制配置

ConfL-線性運動期間,監(jiān)測配置

CONNECT-將中斷與軟中斷程序相連

CopyFile-復制文件

CopyRawBytes-復制原始數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)的內容

CorrClear-移除所有修正發(fā)電機

CorrCon-與修正發(fā)電機相連

CorrDiscon-與修正發(fā)電機斷開

CorrWrite-寫入修正發(fā)電機

DeactEventBuffer-事件緩沖啟用

DeactUnit-停用機械單元

Decr-減量為1

DitherAct-促使軟伺服抖動

DitherDeact-促使軟伺服停止抖動

DropSensor-使物體落于傳感器上

DropWObj-使工件落于傳送帶上

EGMActJoint－為一個關節(jié)目標點編寫一次 EGM移動

EGMActMove－編寫一次經(jīng)過路徑校正的 EGM移動

EGMActPose－為一個姿態(tài)目標點編寫一次 EGM移動

EGMGetId－獲取一個 EGM標識

EGMMoveC－經(jīng)過路徑校正的圓形EGM移動

EGMMoveL－經(jīng)過路徑校正的直線EGM移動

EGMReset－重置一項 EGM進程

EGMRunJoint－執(zhí)行一次含一個關節(jié)目標點的 EGM移動

EGMRunPose－執(zhí)行一次含一個姿態(tài)目標點的 EGM移動

EGMSetupAI－為 EGM設置模擬輸入信號

EGMSetupAO－為 EGM設施模擬輸出信號

EGMSetupGI－為 EGM設置編組輸入信號

EGMSetupLTAPP－為EGM設置相應的LTAPP協(xié)議

EGMSetupUC－為EGM設置UdpUc協(xié)議

EGMStop－停止一次 EGM移動

EOffsOff-停用附加軸的偏移量

EOffsOn-啟用附加軸的偏移量

EOffsSet-啟用附加軸（使用已知值）的偏移量

EraseModule-擦除模塊

ErrLog-寫入錯誤消息

ErrRaise-寫入警告，調用錯誤處理器

ErrWrite-寫入錯誤消息

EXIT-終止程序執(zhí)行

ExitCycle-中斷當前循環(huán)，并開始下一循環(huán)

FOR-重復給定的次數(shù)

FricIdInit-開始摩擦識別

FricIdEvaluate-評估摩擦識別

FricIdSetFricLevels-在摩擦識別后設置摩擦等級

GetDataVal-獲得數(shù)據(jù)對象的值

GetSysData-獲取系統(tǒng)數(shù)據(jù)

GetTrapData-獲取當前TRAP的中斷數(shù)據(jù)

GOTO-轉到新的指令

GripLoad-定義機械臂的有效負載

HollowWristReset-重置IRB5402和IRB5403的中空腕

IDelete-取消中斷

IDisable-禁用中斷

IEnable-啟用中斷

IError-調整關于錯誤的中斷

IF-如果滿足條件，那么...；否則

Incr-增量為1

IndAMove-獨立的**位置運動

IndCMove-獨立的連續(xù)運動

IndDMove-獨立的德爾塔位置運動

IndReset-獨立重置

IndReset-獨立的相對位置運動

InvertDO-轉化數(shù)字信號輸出信號值

IOBusStart-StartofI/Obus

IOBusState-獲取I/O總線的當前狀態(tài)

IODisable-停用I/O單元

IOEnable-啟用I/O單元

IPers-在永久變量數(shù)值改變時中斷

IRMQMessage-下達數(shù)據(jù)類型的RMQ中斷指令

ISignalAI-模擬信號輸入信號的中斷

ISignalAO-模擬信號輸出信號的中斷

ISignalDI-下達數(shù)字信號輸入信號中斷指令

ISignalDO-數(shù)字信號輸出信號的中斷

ISignalGI-下達一組數(shù)字信號輸入信號中斷的指令

ISignalGO-下達一組數(shù)字信號輸出信號中斷的指令

ISleep-停用一個中斷

ITimer-下達定時中斷的指令

IVarValue-下達變量值中斷指令

IWatch-啟用中斷

Label-線程名稱

Load-執(zhí)行期間，加載普通程序模塊

LoadId-工具或有效負載的負載識別

MakeDir-創(chuàng)建新路徑

ManLoadIdProc-IRBP機械臂的負載識別

MechUnitLoad-確定機械單元的有效負載

MotionProcessModeSet-設置運動過程模式

MotionSup-禁用/啟用運動監(jiān)控

MoveAbsJ-移動機械臂至**接頭位置

MoveC-使機械臂沿圓周移動

MoveCAO-使機械臂沿圓周運動，設置拐角處的模擬信號輸出

MoveCDO-使機械臂沿圓周運動，設置拐角處的數(shù)字信號輸出


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