·輕型、緊湊的機(jī)構(gòu)不僅可以被安裝在狹窄的空間，而且可以被安裝在任意的傾斜角度上。

·根據(jù)用途可以選擇適宜的手腕自由度和動作范圍。

·機(jī)器人合計6軸 ：3軸手腕型的機(jī)器人，可以自由變換手腕前端的姿勢,適用于裝配作業(yè)。

·機(jī)器人合計4軸 ：1軸手腕型的機(jī)器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋轉(zhuǎn),適用于拾取作業(yè)。

·機(jī)器人合計3軸 ：機(jī)器人前端不使用旋轉(zhuǎn)軸，可搬運質(zhì)量為1kg的機(jī)型，適用于超高速的搬運作業(yè)。

·長臂型：通過使用更長的連桿，可以覆蓋更廣的動作范圍。

·使用獨特的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了敏捷的動作。

·可以從無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉(zhuǎn)安裝中選擇*佳的安裝方式。能容易地安裝到加工機(jī)械上。

·iRVision(內(nèi)置視覺功能)的相機(jī)可以裝在機(jī)構(gòu)內(nèi)部。
  
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