KR16機(jī)器人本體采用太空鋁合金鑄造結(jié)構(gòu)，通過計算機(jī)輔助設(shè)計和有限元結(jié)構(gòu)分析獲得總體優(yōu)異的堅固剛性結(jié)構(gòu)，高速運動曲線的動態(tài)模型優(yōu)化，使得庫卡機(jī)器人的加速性能比其它普通機(jī)器人高出25%，有利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍。KR16機(jī)器人本體的六個軸均采用西門子免維護(hù)交流伺服電機(jī)驅(qū)動，且配有剎車裝置和溫度檢測安全裝置，安全可靠。

 

性能特點

 

       ※  機(jī)器人本體重量輕，轉(zhuǎn)動慣量小，加減速無振動；

 

       ※ 可靠性高，平均故障間隔時間高達(dá)7萬小時；

 

       ※ 模塊化設(shè)計，部件裝配簡單，靈活性高，更換方便；

 

       ※ 控制器基于Windows XP系統(tǒng)設(shè)計，操作簡單，便于后續(xù)升級；

 

       ※ 外部軸可以直接疊加、擴(kuò)展；

 

       ※ 焊槍姿態(tài)自動保持，無需逐點示教姿態(tài)；

 

       ※ 具有位置檢測功能，每次啟動系統(tǒng)后無需設(shè)定參考位置

KR16機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
規(guī)格型號	KUKA KR16-2	KUKA KR16 L6-2
負(fù)載	6kg	6kg
工作半	1610mm	1911mm
運動軸數(shù)	6	6
重復(fù)定位精度	±0.05mm	±0.05mm
安裝方式	正裝、倒裝、側(cè)裝	正裝、倒裝、側(cè)裝
電源容量	7.3kVA	7.3kVA
防護(hù)等級	IP54	IP65
重量	235kg	240kg
1-6軸工作范圍	+/-185°、+35°/-155°、+154°/ -130°、+/-350°、+/-130°、+/-350°	+/-185°、+35°/-155°、+154°/ -130°、+/-350°、+/-130°、+/-350°
1-6軸運動速度	156°/s、156°/s、156°/s、	156°/s、156°/s、156°/s、
	330°/s、330°/s、615°/s	335°/s、335°/s、647°/s